Maestros de la sociología jurídica estudia cinco autores (Karl Marx, Émile Durkheim, Eugen Ehrlich, Max Weber y José Ortega y Gasset) que pueden ser considerados como «clásicos» de dicha materia y cuyo conocimiento es imprescindible para penetrar en ella. Es correcto afirmar que son todos los que están, y también que no están todos los que son. Falta, por ejemplo, Theodor Geiger, pero ello es debido a que Robles le ha dedicado recientemente dos obras, una sobre su sociología general, y otra sobre su sociología del derecho.
El tratamiento de los cinco maestros de la sociología jurídica elegidos responde a un esquema expositivo similar: tras una biografía breve en la que se resaltan tanto las principales circunstancias vitales como la producción intelectual, se pasa al estudio de su concepción de la sociología general y, a continuación, a sus aportes en el terreno de la sociología jurídica; concluye cada capítulo con una valoración crítica del maestro estudiado por parte del autor, además de con una bibliografía breve para seguir leyendo y una cronología para situar los principales acontecimientos de su vida.
Asuntos de gran relevancia para la sociología jurídica son tratados en este libro, tales como: economía y derecho; sociedad de clases, estratificación social y derecho; ideologías jurídicas; el derecho como cristalización de la moral social; el delito como fenómeno social normal; sanciones positivas y negativas; el derecho vivo como contrapuesto al derecho en las leyes; la tensión entre la ciencia de los juristas y las ciencias sociales; el proceso occidental de racionalización jurídica; la ascensión de las masas al poder y su repercusión en las instituciones; el derecho como uso social y el Estado como «aparato ortopédico», el pluralismo jurídico, etcétera.