Brasil, 1667. O jovem Francisco, capturado quando criança e entregue à Igreja, vive como coroinha em Porto Calvo e sonha com a liberdade. Ágil e silencioso, explora o vilarejo à noite, pregando peças, vingando os negros mortos no tronco e aterrorizando feitores e senhores de engenho como um fantasma - ou como um nzumbi, em quimbundo, a língua típica de Angola.

Até que surge uma oportunidade de fuga, e Francisco a aproveita, dando início a sua jornada para se tornar quem a história não esqueceria: Zumbi dos Palmares, filho de Angola Janga.

Palmares de Zumbi apresenta uma releitura da saga de um dos maiores heróis negros do Brasil, lançando uma nova luz sobre esse grande homem - guerreiro, capoeirista, rei -, mas também sobre um Palmares que não o seria se não fosse por Zumbi. Uma homenagem ao herói, narrada com paixão e reverência à cultura da capoeira e ao líder quilombola.